VirtualBoxをインストール

依存関係の問題でlibSDLが必要
このサイトからCentOS7.4用libSDLのrpmをダウンロードしてインストール
# rpm -ivh SDL-1.2.15-14.el7.x86_64.rpm

公式サイトからCentOS7用のrpmをダウンロードしてインストール
# rpm -ivh VirtualBox-5.2-5.2.4_119785_el7-1.x86_64.rpm

Vagrantをインストール

公式サイトからCentOS(64bit)のrpmをダウンロードしてインストール
# rpm -ivh vagrant_2.0.1_x86_64.rpm

以下のコマンドを入力して不足しているパッケージがあればインストール
# /sbin/vboxconfig
私の環境では以下のパッケージを追加インストール
インストール後に再度セットアップする
# yum install gcc kernel-devel # /sbin/vboxconfig

VagrantにCentOS7のイメージをダウンロード

参考サイト
$ vagrant box add centos/7 ==> box: Loading metadata for box 'centos/7' box: URL: https://vagrantcloud.com/centos/7 This box can work with multiple providers! The providers that it can work with are listed below. Please review the list and choose the provider you will be working with.

1) hyperv
2) libvirt
3) virtualbox
4) vmware_desktop

Enter your choice: 3
==> box: Adding box ‘centos/7’ (v1710.01) for provider: virtualbox
box: Downloading: https://vagrantcloud.com/centos/boxes/7/versions/1710.01/providers/virtualbox.box
==> box: Successfully added box ‘centos/7’ (v1710.01) for ‘virtualbox’!